Relieful este predominant de desert (Marele Deșert Australian). Munții situați în Sud-Estul Australiei sunt în general scunzi, cel mai înalt varf australian fiind Varful Kosciusko din Alpii Australieni cu o înălțime de numai 2.228 m, mai puțin de jumătate din înălțimea Mont Blanc-ului. Continentul poate fi impartit in trei regiuni principale: Scutul Australiei de Vest, Platoul Estic și Marele Bazin Artezian. Scutul este un podis care se suprapune in mare parte cu statul Australiei de Vest, format in principal de aflorimente de roci precambriene vechi de 5.703.000 milioane de ani. Cele mai remarcabile dintre aceste aflorimente sunt Peninsula Arnhem și Podisul Kimberly din nord-vest. Platoul Estic este o regiune muntoasa cu o latime de aproximativ 500 km, care formeaza Muntii Marii cumpene de Ape. Varfurile cele mai inalte au o inaltime de numai 1.500 m. Muntii New England și Muntii Albastrii din sud au inaltimi intre 900-1.500 m. Intre Scutul Vestic și Platoul Estic sunt trei bazine interioare - Bazinul Murray, Bazinul Carpentaria, Bazinul Eyre. Acestea se numesc impreuna Marele Bazin Artezian, care are in cea mai mare parte mai putin de 300 m peste nivelul marii. In nord, partea mai mare a Bazinului Carpentaria este inundat de Golful Carpentaria. Bazinul Eyre contine Lacul Eyre care la 15 m sub nivelul marii este cel mai jos din Australia. Intersectarea Desertului Simpson cu aceste bazine interioare estompeaza distinctiile fizice dintre aceste regiuni.
Varful Kosciusko